Nõmmel valminud taevarobot tõusis 33 km kõrgusele

 

28. juunil 2015 kell 11.10 saadeti Rapla lähistelt ilmaõhupalliga taevasse uurimisrobotid. Roboteid oli

kaks, esimene neist oli Nõmme Gümnaasiumi õpilaste, õpetaja ja vilistlase poolt loodud robot

kutsungiga EES ja teine lätlase valmistatud robot LAASE-C. Mõlemad robotid edastasid anduritelt

saadud andmeid raadiosignaalidega maapealsetele vastuvõtujaamadele. Teoks sai rahvusvaheline

stratosfääri uurimisprojekt.

Robotid registreerisid lennu ajal GPS satelliitide abil õhupalli asukoha koordinaadid, lennukõrguse,

tõusukiiruse, sise- ja välistemperatuurid jt andmed Arduino moodulite kaasabil. Lisaks pildistas robot

EES fotokaameraga ümbrust, mida juhtis roboti moodul Raspberry Pi baasil. Kaadreid jäädvustati iga

kahe sekundi järel, seega kogunes robotisse mitu tuhat põnevat pilti.

Lend kestis kokku 2,5 tundi. Heeliumiga täidetud õhupall saavutas kahe tunniga oma lennulae

kõrgusel 33 km. Stratosfääris õhupall lõhkes ja robotid asusid tagasiteele Maa poole. Poole tunni

pärast maandusid robotid langevarju abiga õnnelikult Raplamaa taluniku õunaaeda. Reis stratosfääri

ja tagasi oli lõppenud.

Projekti alustati kaks aastat tagasi Tallinna Nõmme Gümnaasiumi vilistlase Tarvo Reinpalu ja õpetaja

Andero Vaariku juhtimisel. Roboti koostamise ja programmeerimise lahendas Tarvo Reinpalu.

Andmete edastamise raadioside lahendusele aitas kaasa Tallinna Nõmme Noortemaja raadiospordi

huviring. Raadiosignaalide maapealse vastuvõtu jaoks suundantenni ehitas raadiospordi ringi õpilane

Sten Kevin Lehtsalu. Raadioside lahendusi konsulteeris raadiospordi ja robootika õpetaja Enn

Liivrand. Tema lisaülesandeks oli kaasata lendu jälgima raadioamatööre ja koordineerida õhupallilt

saadud andmete vastuvõtuvõrku Eestis. EES fotokaamera koostamise ja programmeerimisega

tegeles Tallinna Nõmme Gümnaasiumi reaalharu õpilane Genert Org, kelle juhendajaks oli Tallinna

Nõmme Gümnaasiumi õpetaja Artur Stepanov.

Õhupallilt saadetud andmed võtsid, lisaks töögrupile, vastu ka Eesti, Läti ja Rootsi raadioamatöörid,

kes edastasid andmed keskserverisse internetis. Serveri tarkvara märkis Google kaardile õhupalli

asukoha ja teekonna ning andurite andmed. Nii said huvilised kogu maailmas jälgida nõmmekate

eksperimenti Eestimaa taevas. Kõige kaugemalt püüti signaal kinni Lõuna-Rootsis, mis asus õhupallist

ligi 700km kaugusel.

Algus on tehtud. Tartu tudengid – ESTCUBE, Tallinna Nõmme Gümnaasiumi õpetajad, õpilased ja

juhendajad- EES. Tähtede poole viib ainult tugev meeskonnatöö, raudne tahe ja sihikindlus.

Roboti EES tehtud pilte kosmose piiril näeb internetis Picasa web albumis „Nõmme noorte

taevarobot käis kosmose piiril“ aadressil

https://picasaweb.google.com/118358805637585324340/NommeNoorteTaevarobotKaisKosmosePiiril

Enn Liivrand – Nõmme Noortemaja robootika ja raadiospordi huviringide juhendaja

Andero Vaarik – Tallinna Nõmme Gümnaasiumi õpetaja ja töögrupi juhendaja