Meil on hea meel teatada, et selle hooaja Eesti eelvoorud…
28. juunil 2015 kell 11.10 saadeti Rapla lähistelt ilmaõhupalliga taevasse uurimisrobotid. Roboteid oli
kaks, esimene neist oli Nõmme Gümnaasiumi õpilaste, õpetaja ja vilistlase poolt loodud robot
kutsungiga EES ja teine lätlase valmistatud robot LAASE-C. Mõlemad robotid edastasid anduritelt
saadud andmeid raadiosignaalidega maapealsetele vastuvõtujaamadele. Teoks sai rahvusvaheline
stratosfääri uurimisprojekt.
Robotid registreerisid lennu ajal GPS satelliitide abil õhupalli asukoha koordinaadid, lennukõrguse,
tõusukiiruse, sise- ja välistemperatuurid jt andmed Arduino moodulite kaasabil. Lisaks pildistas robot
EES fotokaameraga ümbrust, mida juhtis roboti moodul Raspberry Pi baasil. Kaadreid jäädvustati iga
kahe sekundi järel, seega kogunes robotisse mitu tuhat põnevat pilti.
Lend kestis kokku 2,5 tundi. Heeliumiga täidetud õhupall saavutas kahe tunniga oma lennulae
kõrgusel 33 km. Stratosfääris õhupall lõhkes ja robotid asusid tagasiteele Maa poole. Poole tunni
pärast maandusid robotid langevarju abiga õnnelikult Raplamaa taluniku õunaaeda. Reis stratosfääri
ja tagasi oli lõppenud.
Projekti alustati kaks aastat tagasi Tallinna Nõmme Gümnaasiumi vilistlase Tarvo Reinpalu ja õpetaja
Andero Vaariku juhtimisel. Roboti koostamise ja programmeerimise lahendas Tarvo Reinpalu.
Andmete edastamise raadioside lahendusele aitas kaasa Tallinna Nõmme Noortemaja raadiospordi
huviring. Raadiosignaalide maapealse vastuvõtu jaoks suundantenni ehitas raadiospordi ringi õpilane
Sten Kevin Lehtsalu. Raadioside lahendusi konsulteeris raadiospordi ja robootika õpetaja Enn
Liivrand. Tema lisaülesandeks oli kaasata lendu jälgima raadioamatööre ja koordineerida õhupallilt
saadud andmete vastuvõtuvõrku Eestis. EES fotokaamera koostamise ja programmeerimisega
tegeles Tallinna Nõmme Gümnaasiumi reaalharu õpilane Genert Org, kelle juhendajaks oli Tallinna
Nõmme Gümnaasiumi õpetaja Artur Stepanov.
Õhupallilt saadetud andmed võtsid, lisaks töögrupile, vastu ka Eesti, Läti ja Rootsi raadioamatöörid,
kes edastasid andmed keskserverisse internetis. Serveri tarkvara märkis Google kaardile õhupalli
asukoha ja teekonna ning andurite andmed. Nii said huvilised kogu maailmas jälgida nõmmekate
eksperimenti Eestimaa taevas. Kõige kaugemalt püüti signaal kinni Lõuna-Rootsis, mis asus õhupallist
ligi 700km kaugusel.
Algus on tehtud. Tartu tudengid – ESTCUBE, Tallinna Nõmme Gümnaasiumi õpetajad, õpilased ja
juhendajad- EES. Tähtede poole viib ainult tugev meeskonnatöö, raudne tahe ja sihikindlus.
Roboti EES tehtud pilte kosmose piiril näeb internetis Picasa web albumis „Nõmme noorte
taevarobot käis kosmose piiril“ aadressil
https://picasaweb.google.com/118358805637585324340/NommeNoorteTaevarobotKaisKosmosePiiril
Enn Liivrand – Nõmme Noortemaja robootika ja raadiospordi huviringide juhendaja
Andero Vaarik – Tallinna Nõmme Gümnaasiumi õpetaja ja töögrupi juhendaja