Meil on hea meel teatada, et selle hooaja Eesti eelvoorud…
Robootikasõnastiku autorid:
Heilo Altin, Indrek Must, Taavi Duvin, Sven Hendrikson, Illo Jõe, Heiko Pikner, Ramon Rantsus, Ranel Sarapuu, Raivo Sell, Anne Villems, Eero Väljaots, Rasmus Kits, Velle Taraste
Eriline tänu Indek Mustale, kes oli ühtlasi robootika terminoloogiakomisjoni esimees ja kes andis robootikasõnastikule viimase lihvi.
Ajam
Mehhanismi käitav seade, mis võib koosneda jõuallikast, ülekandeseadmest ja juhtimisaparatuurist.
Akseleromeeter
Andur, mis mõõdab keha liikumiskiiruse muutumist ajaühikus ehk kiirendust.
Aku
Korduvalt laetav keemiline elektrivooluallikas.
Alalisvoolumootor
Masin, mis muundab alalisvoolu elektrienergia mehaaniliseks tööks.
Algoritm
Samm-sammuline tegevusjuhis kindlates olukordades käitumiseks, juhend tegevuse sooritamiseks või eeskiri eesmärgi saavutamiseks.
Analoogandur
Andur, kus üks mõõdetav pidev füüsikaline suurus (näiteks temperatuur või valguse intensiivsus) muundatakse teiseks pidevaks füüsikaliseks suuruseks ehk analoogiks (näiteks elektripinge amplituud või sagedus), mida on hõlpsam kaabli kaudu edastada või analoog-digitaalmuunduri abil registreerida.
Analoog-digitaalmuundur
Seade, mis muundab ajas pideva analoogsignaali (näiteks elektripinge) lõplikke väärtusi omavaks digitaalsignaaliks.
Analoogsignaal
Signaal, kus üks pidev füüsikaline suurus (näiteks temperatuur või valguse intensiivsus) on esitatud teise pideva füüsikalise suuruse ehk analoogina (näiteks elektripinge amplituud või sagedus). Analoogsignaali pidevus tähendab, et sellel on igal ajahetkel olemas väärtus, mida saab mõõta.
Analüütik
Isik, kes koostab algoritmi etteantud ülesande täitmiseks.
Andmesideliides
Seadme moodul, mis võimaldab infovahetust andmesideliiniga.
Andur
Seade, mis muundab kindla füüsikalise suuruse (näiteks rõhu või kiiruse) teiseks standardiseeritud suuruseks (näiteks elektripinge või digitaalsignaal), mida on parem võimendada, mõõta, edastada või töödelda. Andur võib sisaldada lisaks sensorile ka muid abikomponente.
Ampermeeter
Seade, mis mõõdab elektrivoolu tugevust.
Arvutifarm
e. arvutiklaster koosneb omavahel ühendatud ühetaolistest arvutitest, mis on tsentraalselt hallatavad ja käsutatavad juhtarvutist. Arvutiklastrid on mõeldud mahukate arvutusülesannete lahendamiseks.
Arvutiklaster
vt. arvutifarm
Asendiandur, ehk kallutusandur
Andur, mis mõõdab asendit ühel või mitmel teljel kokkuleppelise algasendi (näiteks maapinna) suhtes.
Asünkroonne side
Andmete edastamise viis erineva taktsagedusega seadmete vahel.
Bait
Infoühik, mis sisaldab 8 järjestatud bitti.
Bitt
Informatsiooni põhiühik, mis kajastab ühte valikut kahest (näiteks: jah või ei, mees või naine).
Detail
Seadme konstruktsioonis kasutatav osa.
Digitaalliides
Liides digitaalsignaalide edastamiseks.
Digitaalne andur
Andur, mis muundab kindla pideva füüsikalise suuruse (näiteks rõhu või kiiruse) digitaalsignaaliks ning edastab selle kindlat protokolli järgides.
Digitaalsignaal
Signaal, milles on igal ajahetkel võimalik üks väärtus kahest: “madal” (0) või “kõrge” (1).
Jõuandur
Seade, mis mõõdab kehale mõjuvaid jõudusid.
Displei
vt. ekraan.
Ekraan
Seade informatsiooni visuaalseks edastamiseks (näiteks graafiliste kujutiste ja tekstina).
Elektrimootor
Seade, mis muundab elektrienergia mehaaniliseks energiaks.
Elektromehhaaniline süsteem
Süsteem, mis võib koosneda elektrimootorist, jõuülekandest, toitemuundurist ja juhtseadmetest.
Fotodiood
Sensor, mis muundab mõõtealale langeva valguse hulga elektrivooluks.
Gaasiandur
Andur, mis mõõdab konkreetse gaasi kogust keskkonnas.
GPRS
2G- ja 3G-GSM mobiilsidevõrkude paketipõhine andmesideteenus (inglise keeles: General Packet Radio Service).
GPS
Satelliitide ja juhtmevaba ühenduse abil toimiv ülemaailmne asukoha määramise süsteem.
GSM
Ülemaailmne standard mobiilseks digitaalseks andmeedastuseks (inglise keeles: Global System for Mobile Communication).
Güroandur
Andur, mis mõõdab keha nurkkiirust ühel või mitmel teljel.
Heliandur
vt. helirõhuandur
Helirõhuandur
Andur, mis mõõdab helirõhku (lihtsustatuna heli valjust).
Hüdrosilinder
Mehaaniline seade, mis muundab vedelikurõhu silindris kolvi liikumiseks ja vastupidi.
I2C
Andmevahetusprotokoll, mis võimaldab suure hulga seadmete ühendamist kahe andmesideliini abil.
Induktiivandur
Andur, mis mõõdab kaugust metallist objektidest anduris paikneva induktiivpooli induktiivsuse muudu kaudu.
Infrapunaandur
Andur, mis mõõdab mõõtealale langeva infrapunakiirguse intensiivsust.
Juhtpult
Seade, mille abil juhib operaator robotit.
Jõuandur
Andur, mis mõõdab jõudu (näiteks tõmbe- surve- või väändejõudu).
Kaabel
Detail signaalide või energia edastamiseks.
Kalibreerimine
Mõõteväärtuste võrdmine standardiga. Näiteks: kaalu näidu võrdlemine kaalul asuva kaaluvihi massiga; roboti poolt läbitud teepikkuse mõõtmine joonlauaga.
Kallutusandur
vt. asendiandur
Kiirendusandur
vt. aktseloromeeter
Keevitusrobot
Robot keevitusõmbluste tegemiseks. Keevitusroboteid kasutatakse palju masinaehituses, eriti autotööstuses.
Kliirens
Sõiduki kere vähim kõrgus maapinnast.
Kompaktrobot
Robot, mille ehitust ei ole võimalik muuta või on see muudetav väga vähesel määral. Kompaktrobotis paiknevad ehituslikult vajaminevad komponendid monoliitsena käsitletavas korpuses, kuhu on paigutatud nii täiturseadmed kui ka näiteks andurid.
Kontroller
Seadme tööd ning andmevahetust haldav struktuur või moodul.
Konseptsioon
Käsitus, vaadete süsteem. Näiteks robotil on oma kontseptsioon mingi probleemi lahendamiseks.
Kvartsostsillaator
Seade, mille abil saab mikroprotsessorile genereerida kindla taktsageduse. Kvartsostsillaatorid võimaldavad ligi 0,001% täpsusega, temperatuurist sõltumata taktsagedust.
LED
Pooljuhtdiood, mis kiirgab valgust elektrivoolu toimel. (inglise keeles: Light Emitting Diode)
Liikumisnadur
Andur, mis mõõdab selle mõõtealas olevate kehade asendimuutust ehk liikumist.
Manipulaator
Kaugjuhitav seade, mida kontrollib enamasti eemalt operaator (inimene). Manipulaatori ülesanne on olla inimese meelte ja lihaste pikenduseks. Operaator võtab läbi manipulaatori vastu informatsiooni väliskeskkonna kohta ning ta saab manipulaatori abiga keskkonda muuta. Üks keerulisemaid manipulaatoreid on “pommirobot”.
Manipulatsioonirobot
Osaliselt või täielikult operaatori poolt juhitav robot.
Mehhanism
Masin, seade vm süsteem, mis muudab ühe keha liikumise teise keha liikumiseks või annab edasi liikumist.
Mehhatroonika
Multidistsiplinaarne tehnikateaduste haru mehhatroonikasüsteemide disainimiseks. Mehhatroonika ühendab endas mehaanika, elektroonika, arvutitehnika, tarkvaratehnika, juhtimisteooria ja süsteemidisaini erialad.
Mehhatroonikasüsteem
Anduritest, täituritest ja juhtimismoodulist koosnev seade või seadmete kogum, mis töötab ühise eesmärgi nimel.
MEMS
Elektromehaaniline mikrosüsteem. Üks tuntumaid MEMS-seadmeid on kiirendusandur.
Mikrokontroller
Seade, mis sisaldab protsessorit, mälu ning programmeeritavaid sisend-väljundmooduleid. Mikrokontrollereid kasutatakse sageli automaatseadmete juhtimiseks.
Mikroprotsessor
Universaalse otstarbega digitaalne lülitus, mis töötleb digitaalsel kujul sisendandmeid ning väljastab digitaalsel kujul infot vastavalt mälus sisalduvatele instruktsioonidele.
Mikroskeem
Pisike, kindla otstarbega elektroonikalülitus, mis võib sisaldada passiivkomponente (näiteks takisteid), aktiivkomponente (näiteks transistore) või nendest koosnevaid kõrgemat järku seadmeid (näiteks mikroprotsessoreid). Mikroskeeme võib leida kõikjalt meie ümbert – mobiiltelefonidest, televiisoritest, autodest.
Missioon
Eesmärgistatud tegevus millegi saavutamiseks. Näiteks: koristusroboti missioon on koristada!
Mootor
Seade, mis muundab mingit liiki energiat mehaaniliseks tööks.
Omniratas
Mitmesuunalise liikuvusega ratas
Pingeandur
vt. voltmeeter
Pneumoandur
e. õhurõhuandur on andur, mis reageerib õhurõhumuutusele. Pneumoandurit kasutatakse näiteks liiklusloendusel: kui auto sõidab üle teepinnal paikneva vooliku, tuvastab pneumoandur õhurõhu muudu voolikus ning edastab selle kontrollerile.
Pneumosilinder
Sarnane hüdrosilindrile, kuid töömeediumiks on gaas (näiteks õhk).
Polügon
Õppe- või katseväli. Näiteks sõjaväepolügonidel viiakse läbi laskmisharjutusi.
Port
Liides, mille kaudu ühendatakse roboti kontrolleriga andureid ning täitureid. Sellest sõltuvalt võib porte liigitada vastavalt sisend- ja väljundportideks.
Programm
Kontrolleri jaoks loodud tegevusjuhis, käskude kogum. Programm järgib enamasti kindlat algoritmi ning on kirjutatud kindlas programmeerimiskeeles.
Programmeerija
Isik, kes loob programme, kasutades programmeerimiskeeli.
Prototüüp
Esialgne mudel, mis aitab visualiseerida lõpptulemust. Kasutatakse keerukamate masinate ehitamisel väiksemate osade testimiseks.
Protsessor
Seade, mille ülesandeks on masinkäskude interpreteerimine ja täitmine. Protsessor teostab aritmeetika- ja loogikatehteid kahendarvudega.
Putukrobot
Robot, mis jäljendab liikumisviisides või käitumises putukaid. Putukroboteid luuakse mitmesugusel eesmärgil – sõjalisel (luurerobotid, mis edastavad teateid vaenlase või oma väekontingendi kohta), keskkonnakaitselisel (keskkonnaseire) jne.
Puuteandur
Andur, mis mõõdab kehaga füüsilise kontakti olemasolu.
Pöördliikumisandur
vt. güroandur
Raadiolaine
Ruumis levivad elektromagnetvälja perioodilised muutused, mille lainepikkus on kokkuleppeliselt vahemikus 1 mm kuni 10000 km.
RGB-mudel
Liitvärvimudel, milles erinevaid värvitoone saadakse kolme põhivärvuse – punase (R, red), rohelise (G, green) ja sinise (B, blue) liitumisel.
RGB LED
RGB-mudeli värviruumi kasutav, kolmest LEDist koosnev valgusallikas, mis võimaldab tekitada kõigi nähtavate värvidega valgust.
Robot
Isetöötav masin, mis täidab automaatselt programmi ning mis kaasab üht või mitut andurit, kontrollerit ja täiturit
Robootika
Tehnikateaduse ja tehnoloogia valdkond, mis tegeleb kõigega, mis on vajalik robotite ehitamiseks: disain, konstrueerimine, algoritmide väljatöötamine, robotite valmistamine ja rakenduste leidmine. Robootika on tihedalt seotud mehaanika, informaatika, elektroonika ja muude teadusharudega.
Robotitehnika
vt. robootika
Robotifarm
Paljudest robotitest koosnev süsteem, mille eesmärgiks jäljendada looduses karjas elavaid organisme. Robotifarmi liikmed võivad omavahel suhelda ning nende tööülesanded on jaotatud.
Rõhuandur
vt. pneumoandur
Sensor
Anduris paiknev primaarmuundur, mis muundab kindla füüsikalise suuruse (näiteks rõhu või kiiruse) teiseks standardiseeritud suuruseks (näiteks elektripinge), mida on parem võimendada, mõõta, edastada või töödelda.
SMS
Lühisõnumiteenus ehk lühikeste tekstisõnumite edastamise protokoll GSM seadmetel (inglise keeles Short Message Service).
Solenoid
Elektromehaaniline täitur, mis koosneb elektromagnetist ja ferromagneetilisest kolvist. Solenoide kasutatakse automaatsüsteemides näiteks klappide avamiseks ja sulgemiseks.
Sünkroonne side
Andmeedastusviis, kus koos andmetega kantakse ühelt seadmelt teisele ka taktsignaal, mis sünkroniseerib seadmete andmesideliidesed, et nad mõistaks andmeid üheselt.
Tajur
vt. sensor
Temperatuuriandur
Andur, mis mõõdab keskkonna või keha temperatuuri.
Täitur
Seade, mis tekitab liikumist. Näiteks võib täitur avada või sulgeda kraani.
Taktsignaal
Digitaalelektroonikas kasutatav signaal, mis võngub “kõrge” ja “madala” oleku vahel kindla sagedusega. “Kõrget” ja “madalat” olekut saab eristada näiteks elektripingeerinevuste kaudu, sageli vastavalt 0 V ning 5 V.
Tarkvara
Infotöötlussüsteemi programmid, protseduurid, reeglid ja nendega seotud dokumentatsioon.
Tarkvaraarendus
Tarkvara loomise protsess, mis sisaldab mitmeid etappe: süsteemianalüüs ja -disain analüütikute poolt, programmeerimine, testimine, juurutamine ja hooldus. Tarkvara arendamisega tegeleb tavaliselt mitmest inimesest koosnev meeskond või firma.
Tehislihas
Suurust või kuju muutev täitur, mis imiteerib bioloogilise lihase liikumist.
Telerobot
Kaugjuhitav seade, mis omab piiratud autonoomsust ehk võimet iseseisvalt otsuseid vastu võtta. Näide: puldiauto ei ole robot, aga puldiauto, mis oskab iseseisvalt takistusest mööda sõita, on telerobot. Vaata ka
manipulatsioonirobot
Testija
Tarkvaraarendusmeeskonna liige, kes testib loodavat tarkvara.
UART
Universaalne asünkroonne vastuvõtja ja saatja.
Ultraheli
Inimesele kuuldamatu heli sagedusega üle 20 kHz.
Ultraheligeneraator
Seade, mis tekitab ultraheli.
Ultraheliandur
Andur, mis mõõdab ultraheli tugevust.
Valgusandur
Andur, mis mõõdab mõõtealale langeva valguse hulka.
Valgussensor
Tajur, mis muundab valgusehulga mõneks muuks füüsikaliseks signaaliks, näiteks fotodiood muundab valgusenergia elektrivooluks.
Valgussignaal
Info edasikandmine valguse abil.
Voltmeeter
Andur, mis mõõdab elektripinget.
Voolutugevusandur
vt. ampermeeter
Viik
Elektroonikakomponendi ühendusklemm ehk “jalg.”
Väljundviik
Elektroonikakomponendi “jalg,” mida kasutatakse analoog- või digitaalsignaali edastamiseks või vastuvõtmiseks.
Värviandur
Andur, mis mõõdab mõõtepiirkonnale eksponeeritud valguse värvi, võib olla kombineeritud valgusanduriga.
Õpperobootika
Robootika õpetamisele keskenduv robootikasuund või -haru.
Meil on hea meel teatada, et selle hooaja Eesti eelvoorud…
FLL Cargo Connect 2021/2022 hooaja FINAAL toimub 26. märts 2022…