Logi sisse

Vurrudega robot kompab ümbrust

Shrewbot.jpg
Üks maailma väiksemaid imetajaid, neljasentimeetrine kääbus-ripskarilik peab jahti öösiti ning leiab, jälitab ja püüab oma saaki ilma nägemist või kuulmist kasutamata. Tema peamine tööriist on hoopis tema vurrud, mille abil ta kompab maailma. Bristol Robotics Laboratory koos Sheffieldi Ülikooliga valmistavad närilisest inspireeritud vurrudega robotit, mis kasutab navigeerimiseks "aktiivset puudutust".

Nägemismeelt on autonoomsete robotitega seoses kõige rohkem uuritud ning rakendatud. Looduses leidub aga arvukalt olendeid, eriti öise eluviisiga loomi, kelle jaoks on aktiivne puudutamine esmatähtis infomeetod orienteerumisel ja tegutsemisel.

Kääbus-ripskarilik viibutab oma vurre kiiresti edasi-tagasi, tajudes asukoha, objektide kuju ja tekstuuri kohta infot edastavaid võnkeid. Uurimistöö tulemusel loodi kunstvurrud, mis liiguvad omaette ning on kinnitatud mobiilse roboti külge. Professor Tony Prescott Sheffieldi Ülikoolist ütles projekti kohta järgmist: "Vurrud hakkavad objekti puudutades võnkuma ning karvanääpsus olevad tundlikud rakud tajuvad võnkumismustrit. Need mustrid muudetakse elektrisignaalideks ja saadetakse ajju, lastes loomal langetada silmapilkseid otsuseid oma ümbruskonna kohta, aidates tal ringi liikuda ja saaki püüda."

Rohkem informatsiooni on saadaval projekti kodulehel ning alljärgnevas videos.



allikas: PhysOrg
25.01.2012


Lisa kommentaar
Kui Sa ei soovi anonüümselt kommenteerida, logi sisse või registreeru.

Välja otsitud andmebaasist "http://www.robootika.ee/index.php/Vurrudega_robot_kompab_%C3%BCmbrust"

ROBOOTIKA E-POED

Lego mindstorms nxt robot.jpg Soovid osta vahendeid robootikaga tegelemiseks? Külasta e-poode Legor ja ITT.

SPONSORID

Soovid panustada Eesti robootika haridusse? Võta ühendust.

Meie toetajad ja sponsorid? Vaata siia.