Logi sisse

Uue põlvkonna seirerobotid

Sõjalistes olukordades on vastase kohta informatsiooni kogumine äraütlemata oluline, kuid sõdurite luurele saatmine on nende jaoks ohtlik. Taas tuleb appi robootika - Lockheed Martin'i tehnoloogialaboratoorium USAs avalikustas prototüübi robotist, mis kasutab oma sensoreid ümbruskonna modelleerimiseks, vaatevälja arvutamiseks ja heade peidupaikade leidmiseks.


Snakebot5.jpg

Uue generatsiooni luurerobotid kombineerivad ilmselt prototüübil kasutatavaid sensoreid võimsama tehisintellekti ja kergesti varjatava kehaga. Üks sellistest robotitest võib olla Technion-Iisraeli tehnoloogiainstituudis arendatav robotmadu (pildil). Robot suudaks roomata äravoolutorudes ja põrandalaudade all või kerida saba kerra ja seista püsti, et saada paremat vaadet. See võiks isegi ühe oma mikrofoni või lõhkeainega varustatud lülidest sihtpaika maha jätta.

1,8-meetrine madu koosneb polümeerlülidest, mis on omavahel ühendatud paindlike liigestega ja liigub elektrimootorite abil. Tarkvara valib igas olukorras sobivaima rännakuviisi: näiteks vingerdamine, veeremine või keerlemine. Robot suudab ka ennast tõsta piisavalt, et ronida üles treppidest ja teistest vertikaalsetest takistustest.

Laser-radarkaamerad skaneerivad ümbruskonda, määramaks roboti ümber paiknevate peegelduvate objektide kaugusi, millest tarkvara koostab keskkonna 3D mudeli. Mudeli põhjal leiab robot vastase vaatevälja, hindab potentsiaalseid peidupaiku ja väldib ohtlikke vastasele nähtavaid alasid.

Neljasuunaliste mikrofonide komplekt laseb robotil lähenevaid inimesi märgata. Võrreldes ajahetki, mil heli igasse mikrofoni jõudis, arvutab ta ohuallika asukoha ja liikumiskiiruse ning kasutab andmeid otsustamaks, kas oleks tarvis peitu pugeda.

allikas: PopSci
19.01.2012


Lisa kommentaar
Kui Sa ei soovi anonüümselt kommenteerida, logi sisse või registreeru.

Välja otsitud andmebaasist "http://www.robootika.ee/index.php/Uue_p%C3%B5lvkonna_seirerobotid"

ROBOOTIKA E-POED

Lego mindstorms nxt robot.jpg Soovid osta vahendeid robootikaga tegelemiseks? Külasta e-poode Legor ja ITT.

SPONSORID

Soovid panustada Eesti robootika haridusse? Võta ühendust.

Meie toetajad ja sponsorid? Vaata siia.