Logi sisse

Scalybot liigub nagu madu

Scalybot.jpg
Viimasel ajal on olnud palju juttu robotitest, mis näevad välja või liiguvad nagu maod. Georgia Tehnoloogiainstituut on samuti rakendanud oma ressursse madudest inpireeritud päästeroboti disainimiseks, kuigi viimane ei sarnane välimuselt sugugi roomajatele.

Robot kasutab otsejoonelise liikumisena tuntud madude rännakuviisi: madu ajab oma kõhusoomused püsti, liigutab need ettepoole ja asetab tagasi maapinnale, tõmmates keret järele ja libisedes näiliselt otse edasi. Kuna erinevalt siuglemisest ei muuda madu kehaasendit, on see suurepärane moodus kitsastes kohtades manööverdamiseks.

Georgia Tehnoloogiainstituudi insener Hamid Marvi ehitas roboti nimega Scalybot 2, mis imiteerib madude otsejoonelist roomamist. Kaks pöörlevat motoriseeritud soomustekomplekti panevad roboti liikuma ning soomuste kaldenurka saab kontrollida vastavalt pinnase kaldele ja omadustele.

Roboti kasutusvaldkonnana nähakse peamiselt otsingu- ja päästeoperatsioone katastroofipiirkondades, kuna see on võimeline roomama ebaühtlastel, rusudega kaetud maastikel.



allikas: Spectrum IEEE
27.01.2012


Lisa kommentaar
Kui Sa ei soovi anonüümselt kommenteerida, logi sisse või registreeru.

Välja otsitud andmebaasist "http://www.robootika.ee/index.php/Scalybot_liigub_nagu_madu"

ROBOOTIKA E-POED

Lego mindstorms nxt robot.jpg Soovid osta vahendeid robootikaga tegelemiseks? Külasta e-poode Legor ja ITT.

SPONSORID

Soovid panustada Eesti robootika haridusse? Võta ühendust.

Meie toetajad ja sponsorid? Vaata siia.