Robotid lendavad parves
Šveitsi Laboratory of Intelligent Systems teadlased leidsid mooduse, kuidas panna väikesed jäikade tiibadega robotid parves lendama ilma kokkupõrgete ja eraldumiseta. Selleks tuli anda robotitele ühesugune kiirus ja suund, vältida üksteisele otsa lendamist ja püsida samal ajal lähestikku.
Kõige selle saavutamiseks kasutasid uurijad Craig Reynoldsi poolt 1986. aastal loodud kolmedimensionaalset algoritmi, mille abil individuaalne robot reageerib oma lähimale naabrile, kuid ei võta arvesse kogu grupi käitumist. Robootikafirma senseFly ehitatud lennumasinad suhtlevad omavahel Wi-Fi kaudu, mis on ühenduses pardal oleva Linux arvutiga. Testimise käigus jõuti 10-liikmeliste parvedeni, kuid simulatsioonide kohaselt oleks ka 100 robotiga parv võimalik.
Lisaks ühesuguse kiirusega lennu, lähedal hoidumise ja kokkupõrgete vältimise programmeerimisele andsid teadlased parvele võime määratud sihtpunkti migreeruda. Parvlevaid roboteid saaks rakendada maapinna kujutamisel ja kaardistamisel või otsimis- ja jälgimisülesannete täitmisel.
allikas: PhysOrg.com
28.09.2011
UUDISED
Eestlased edukad Robotika võistlusel Riias
Kodurobot Herb õppis mikrolaineahju kasutama
Robotlind maandub inimese käele
Mobot - moodulitest kokku pandav robot
Godless Endeavor - neljajalgne ämblik
Endless robot 3D-prindib laudu ja toole
Robokopterid hakkavad piraate otsima
Lapsed näevad robotit kui tunnetega olendit
Smart Sand võtab objekti puutudes selle kuju
ROBOOTIKA E-POED
| Soovid osta vahendeid robootikaga tegelemiseks? Külasta e-poode Legor ja ITT. |
SPONSORID
| Soovid panustada Eesti robootika haridusse? Võta ühendust.
Meie toetajad ja sponsorid? Vaata siia. |
