Logi sisse

Robotid, koerte kaaslased

GWU.jpg
Robotitele on leitud mitmesuguseid inimesele tulusaid rakendusi, kuid ka teistel liikidel võib neist kasu olla. George Washingtoni Ülikooli tudengid üritavad oma lemmikute rõõmustamiseks õpetada ülikooli PR2 robotile, kuidas koertega ümber käia.

Ülikool pakub kursust nimega "Autonomous Robotics" (Autonoomne robootika), mille raames õpivad tudengid programmeerima roboteid konkreetseid ülesandeid sooritama. Esmalt peavad nad arvutisimulatsiooni edukalt tööle saama, mille järel võivad kätt proovida pärisroboti peal. Möödunud semestril valis enamik üliõpilasi lemmikloomadega seotud ülesanded, sealhulgas koera jalutamise, koeraga palli mängimise ja talle toidu toomise.

Need tegevused on meie jaoks lihtsad, kuid nõuavad roboti puhul ohtralt programmeerimist. Näiteks püüab robot jalutamisel vältida koerale liiga lähedale minemist, kuna näeb teda takistusena. Samuti on koera rihm tema jaoks takistus. Nõnda võibki juhtuda, et koer jalutab robotit, mitte vastupidi.

Toidu toomisel on suurimaks väljakutseks roboti õpetamine transportima ebastabiilse raskuskeskmega objekti, näiteks suurt pakki koeraküpsiseid, mis liiguvad kotis ringi. Lihtsaim versioon sellisest süsteemist on karp, milles veereb raske pall: robot peab oskama kompenseerida palli raskuse liikumist. Projekti positiivse küljena aga võivad lemmikloomad saada uue semu ning roboti õpitud oskusi saaks rakendada teisteski valdkondades.

allikas: Spectrum IEEE
25.01.2012


Lisa kommentaar
Kui Sa ei soovi anonüümselt kommenteerida, logi sisse või registreeru.

Välja otsitud andmebaasist "http://www.robootika.ee/index.php/Robotid,_koerte_kaaslased"

ROBOOTIKA E-POED

Lego mindstorms nxt robot.jpg Soovid osta vahendeid robootikaga tegelemiseks? Külasta e-poode Legor ja ITT.

SPONSORID

Soovid panustada Eesti robootika haridusse? Võta ühendust.

Meie toetajad ja sponsorid? Vaata siia.