Logi sisse

Pisikeste kvadrootorite parv

Kvadparv.png
Oleme varemgi kirjutanud väikestest ja lendavatest parvena juhitavatest robotitest. Nüüd on aga Pennsylvania General Robotics, Automation, Sensing and Perception (GRASP) Laboratory saanud valmis sületäie väikseid nelja tiivikuga koptereid, mis lendavad putukaparve sarnaselt ühise kogumina.

GRASPi robootikud Alex Kushleyev, Daniel Mellinger ja Vijay Kumar ühendasid jõud KMel Roboticsiga, et programmeerida kuni kahekümneliikmelised väledate kvadrootorite rühmad lendama erinevates formatsioonides. Nagu allpool olevast videost näha, võivad parve osad liikuda ühtselt, navigeerida ümber takistuste ja järgida kompleksseid autonoomseid mustreid.

Detsembris demonstreerisid šveitsi ja itaalia robootikud kvadrootorite parve ehitamas kuuemeetrist torni. Säärased robotiparved sobivad teatud ülesanneteks paremini kui suured üksikud robotid, kuid nende programmeerimiseks on tarvis ühtseid meetodeid, mis ei nõua iga liikme eraldi seadistamist.



allikas: Gizmag
02.02.2012


Lisa kommentaar
Kui Sa ei soovi anonüümselt kommenteerida, logi sisse või registreeru.

ROBOOTIKA E-POED

Lego mindstorms nxt robot.jpg Soovid osta vahendeid robootikaga tegelemiseks? Külasta e-poode Legor ja ITT.

SPONSORID

Soovid panustada Eesti robootika haridusse? Võta ühendust.

Meie toetajad ja sponsorid? Vaata siia.