Paberist ja õhust origami-robotid
Rühm Harvardi teadlasi, kes novembris tutvustas meile veidrat roomavat robotit, hakkas tootma volditavaid paberist ja elastsest plastikust aktuaatoreid. Pehmed seest õõnsad aktuaatorid on kombinatsioon paberist ning silikoonelastomeerist Ecoflex, mis õhuga täites paisub ja võimaldab aktuaatoril tõsta endast sadu kordi suuremaid raskusi.
Jaapani paberikunsti origami stiilis volditud paberi ülesanne on seada elastomeeri paindumisele piirid ning anda aktuaatorile kuju. Kõige lihtsam viis selleks oleks kinnitada paberitükk piki elastomeeri külge, nii et viimane painduks õhuga täitmisel vastavas suunas. Piltidel võib aga näha ka detailirohkemaid voltimistehnikaid nagu lõõts, mille osad voldid on kindla kuju saavutamiseks kokku liimitud.
Alumisel pildil olev õhu toimel pikenev paarisentimeetrise läbimõõduga aktuaator tõstab üles endast rohkem kui 100 korda raskema ühekilose metallnupu. Ilma ülevalt suruva raskuseta suudab aga seda tüüpi aktuaator välja sirutuda peaaegu helikiirusel. Teadlased on katsetanud ka struktuure, mis tõmbuvad kokku, keerduvad ja toimivad isegi kui väikesed laternad, kontrollides aktuaatorisse pikisuunas paigutatud paneelide vahelt läbi lastava valguse hulka.
Paberist ja elastomeerist robotitel on metallist analoogide ees mitmeid eeliseid: nad on lihtsasti valmistatavad, kerged, paindlikud ja nii odavad, et neid saab probleemideta massiliselt toota. Sealjuured võivad nad teha asju ning minna kohtadesse, mis on jäikade robotite jaoks ligipääsmatud või üle jõu käivad. DARPA on loonud terve programmi sarnaste robotite arendamiseks - tõend, et paindlikel robotitel on ohtralt potentsiaali.
allikas: Spectrum IEEE
15.02.2012
UUDISED
Eestlased edukad Robotika võistlusel Riias
Kodurobot Herb õppis mikrolaineahju kasutama
Robotlind maandub inimese käele
Mobot - moodulitest kokku pandav robot
Godless Endeavor - neljajalgne ämblik
Endless robot 3D-prindib laudu ja toole
Robokopterid hakkavad piraate otsima
Lapsed näevad robotit kui tunnetega olendit
Smart Sand võtab objekti puutudes selle kuju
ROBOOTIKA E-POED
| Soovid osta vahendeid robootikaga tegelemiseks? Külasta e-poode Legor ja ITT. |
SPONSORID
| Soovid panustada Eesti robootika haridusse? Võta ühendust.
Meie toetajad ja sponsorid? Vaata siia. |
