Lendrobotid ehitavad 6-meetrise torni
Tänavu detsembris ehitavad šveitsi arhitektid Fabio Gramazio ja Matthias Kohler ning itaalia robootikainsener Raffaello D'Andrea lendavate robotite abil kunstilise demonstratsiooni korras torni. Näitus nimega "Flight Assembled Architecture" leiab aset FRAC Centre'is Orlèansi linnas Prantsusmaal. Parv kvadrootoreid tõusevad üheaegselt õhku ja teevad koostööd püstitamaks 1500 vahtplokist ehitis.
Torn saab olema kuue meetri kõrgune ning 3,5 meetri laiune, võttes enda alla suure ose 10x10x10-meetrisest ruumist, milles kopterid töötavad. Sensorid ja spetsiaalne elektroonika võimaldavad robotitel liikuda üksteisele nii lähedal ja sooritada oma ülesanne täpselt ning ohutult. Robotid võivad lennata eelprogrammeeritud trajektooridel, tehes kaari ja spiraale, kuid üksteisele liiga lähedale sattudes läheb kontroll parve ühise juhtimise programmile, et vältida kokkupõrkeid.
Üheaegselt kasutatakse nelja robotit, mis haaravad ehitusplokid ning saavad täpsed koordinaadid nende paigutamiseks. Kopterid lendavad autonoomselt, kuid ümbrustik on neile abiks: ruumi laes jälgib neid ülesvõttesüsteem kiirusel 370 kaadrit sekundis ning millimeetrise täpsusega. Arvuti kasutab saadud visuaalset infot, et olla kopteritega kursis ja öelda neile, kuhu järgmiseks minna. Kui ühe roboti aku tühjeneb, maandub ta automaatselt laadijal ning teine kvadrootor võtab tema koha. Osaliselt valmis struktuuri võite näha järgmisel pildil.
Ehitamine toimub kiirusel 100 vahtplokki tunnis ning plokke hoiab paigal nende alumisel küljel olev liim. Torn on tegelikult 1:100 mudel Gramazio ja Kohleri "vertikaalsest külast" - 600 meetri kõrgune ehitis, milles elaks 30 000 inimest ning paikneksid ka poed, kinod ja spordisaalid (all pildil). Liftide süsteem lahendaks efektiivselt hoonesisese transpordiprobleemi ning hoone läbimine võtaks aega vaid seitse minutit. Hoone miniatuurne, robotite poolt ehitatud mudel on näitusel 2. detsembrist 19. veebruarini 2012.
allikas: Spectrum IEEE, Singularity Hub
06.12.2011
UUDISED
Eestlased edukad Robotika võistlusel Riias
Kodurobot Herb õppis mikrolaineahju kasutama
Robotlind maandub inimese käele
Mobot - moodulitest kokku pandav robot
Godless Endeavor - neljajalgne ämblik
Endless robot 3D-prindib laudu ja toole
Robokopterid hakkavad piraate otsima
Lapsed näevad robotit kui tunnetega olendit
Smart Sand võtab objekti puutudes selle kuju
ROBOOTIKA E-POED
| Soovid osta vahendeid robootikaga tegelemiseks? Külasta e-poode Legor ja ITT. |
SPONSORID
| Soovid panustada Eesti robootika haridusse? Võta ühendust.
Meie toetajad ja sponsorid? Vaata siia. |
