Logi sisse

Kohvipuruga täidetud haarats viskab nooli

Oktoobris kirjutasime põgusalt universaalsest robothaaratsist, mis suutis mitmesuguseid objekte üles tõsta. Nüüd on kohvipuruga täidetud elastsest membraanist haaratsi väljatöötajad õpetanud selle pisikesi palle ning nooli heitma, võimaldades sel esemeid sorteerida, prügi ära visata ja võib-olla ka korvpallimeeskonnaga ühineda.

Darts.jpg
Kui haaratsis peituv kohvipuru on voolavas olekus, võtab see objekti üles korjamiseks sobiva kuju, viimase haaramiseks imetakse membraanist aga õhk välja ning kohvipuru surutakse tihkelt kokku, hoidmaks eset tugevas haardes. Varem lasi haarats esemeid lahti, täites selle lihtsalt taas õhuga. Peagi leiti, et haaratsisse tugeva survega õhu suunamine lennutab käes hoitava objekti hoogsalt minema.

Kõige üllatavam sellise viskamise juures on selle täpsus - haarats suudab korduvalt visata palle korvi, sorteerida kruvisid karpidesse ja heita viskodanooled otse märklaua keskmesse. Teadlased väidavad, et robotkäe visketäpsus on +/-6 sentimeetrit 95-protsendilise tõenäosusega, mis tähendab, et 19 korral 20-st viskab haarats eseme õigesse kohta. Tehases töötamiseks sellest ei piisa, aga noolemängust osavõtmiseks küll.

Allolevas videos näed kohvipuru-robotkätt korvpalli mängimas!



allikas: Gizmag
17.02.2012


Lisa kommentaar
Kui Sa ei soovi anonüümselt kommenteerida, logi sisse või registreeru.

Välja otsitud andmebaasist "http://www.robootika.ee/index.php/Kohvipuruga_t%C3%A4idetud_haarats_viskab_nooli"

ROBOOTIKA E-POED

Lego mindstorms nxt robot.jpg Soovid osta vahendeid robootikaga tegelemiseks? Külasta e-poode Legor ja ITT.

SPONSORID

Soovid panustada Eesti robootika haridusse? Võta ühendust.

Meie toetajad ja sponsorid? Vaata siia.