Logi sisse

Eestlaste malerobot mängib Kerese partiisid

Madis ja Alo Raidaru Silicon Art OÜ-st avaldasid male suurmeister Paul Keresele au, salvestades tema kuulsaimad mängud iseehitatud maleroboti arsenali. Roboti ajuna toimivas PC arvutis on kaheksa Kerese partii kirjeldust, mille hulgast kasutaja valib selle, mida näha soovib. Lühim partii koosneb kuuest käigust ja kestab neli minutit, kõige pikem aga hõlmab 41 käiku ja kestab umbes 10 minutit.


Malerobot.jpg

Roboti tööpõhimõte on järgmine: esmalt saadab PC mikroarvutile PIC18F4550 malekäsu stiilis Me2-e4. Mikromasin lülitab enne käigu tegemist elektromagneti välja ja kaks sammmootorit viivad selle vajalikule kohale, seejärel lülitatakse magnet sisse ning see liigub koos malendiga sihtpunkti. Igas malendis on omakorda magnet.

Elektromagneti kohal on 0,5 mm roostevabast terasest leht, mida katavad isolatsioonikile ning kiht LEDide ja magnetidega, mis fikseerivad malendi asukoha. Kokku on robotis 650 LEDi ning neid juhitakse läbi 40-bitise nihkeregistri nii, et nupu lahkumisel ruudult on ruut valgustatud kollaselt ja saabumisel punaselt.

Juhtprogrammid nii PCs kui PICis on kirjutatud C-keeles. PIC arvuti juhtimine ja programmi muutmine toimub üle USB ühenduse. Robotile on valmis kirjutatud ka programm autonoomselt inimesele vastu mängimiseks, aga praeguses versioonis seda ei kasutata.

Malerobotit võite näha Eesti Panga muuseumis Tallinnas ja ülevaadet sellest alljärgnevas videos!



allikas: Liisi Raidaru
19.05.2012


Lisa kommentaar
Kui Sa ei soovi anonüümselt kommenteerida, logi sisse või registreeru.

Välja otsitud andmebaasist "http://www.robootika.ee/index.php/Eestlaste_malerobot_m%C3%A4ngib_Kerese_partiisid"

ROBOOTIKA E-POED

Lego mindstorms nxt robot.jpg Soovid osta vahendeid robootikaga tegelemiseks? Külasta e-poode Legor ja ITT.

SPONSORID

Soovid panustada Eesti robootika haridusse? Võta ühendust.

Meie toetajad ja sponsorid? Vaata siia.