Logi sisse

Eestist

Eestist


Toimus FLL Eesti legorobotivõistlus

26. novembril leidis Tallinnas Robotexiga samaaegselt aset FIRST LEGO League Eesti võistlus, mille näol on tegemist 9-16-aastastele lastele suunatud robootikaüritusega. Noored peavad kaheksa nädala jooksul ehitama legoroboti, mis on võimeline etteantud ülesannetega hakkama saama, ning looma hindajatele esitamiseks tänavuse aasta teemaga (Toidu faktor) seotud projekti. Osalesid 20 võistkonda Eestist ja üks meeskond Leedust.


Flllaud.jpg

Võistlus koosnes mitmest osast: robotimäng, projekti esitluse, põhiväärtuste ja roboti disaini hindamine. Robotimängus sooritasid võistkondade robotid ükshaaval ülesandeid ning said vastavalt oma edusammudele punkte. Selle vooru võitis võistkond Õ-team, kellele järgnes robootika.COM meeskond.


Oteam1.jpg
Õ-team

Projekt hõlmas meeskondade poolt koostatud toiduteemalist esitust, mis võis olla näiteks lühinäidend, informatiivne Powerpoint-esitlus, tants või mõni muu leidlik ettekanne. Põhiväärtuste vallas hinnati meeskondade oskust teha sõbralikult koostööd, käituda professionaalselt ja entusiastlikult. Roboti disaini hindamisel aga võeti arvesse selle mehaanilist ehitust, programmikoodi ja strateegilist lahendust.
Üldjärjestuses võitis võistluse Õ-team, kes näitasid üles head omavahelist läbisaamist, innovaatilisust ning osalesid võimeka robotiga. Teise koha saavutas robootika.COM, kes paistis eriliselt silma oma kõrgetasemelise programmikoodiga. Kolmanda koha vääriliseks osutus võistkond Öökullid. Tervet paremusjärjestust võib lugeda siit.


Fll14.JPG

Fll15.JPG

Fll11.JPG

Fll12.JPG

Fll13.JPG

23.02.2012


Uudised


Uudise lugemiseks klikka pealkirja.
Vanemaid uudiseid võid lugeda arhiivist.



Eestlaste malerobot mängib Kerese partiisid

Madis ja Alo Raidaru Silicon Art OÜ-st avaldasid male suurmeister Paul Keresele au, salvestades tema kuulsaimad mängud iseehitatud maleroboti arsenali. Roboti ajuna toimivas PC arvutis on kaheksa Kerese partii kirjeldust, mille hulgast kasutaja valib selle, mida näha soovib. Lühim partii koosneb kuuest käigust ja kestab neli minutit, kõige pikem aga hõlmab 41 käiku ja kestab umbes 10 minutit.


Malerobot.jpg

Roboti tööpõhimõte on järgmine: esmalt saadab PC mikroarvutile PIC18F4550 malekäsu stiilis Me2-e4. Mikromasin lülitab enne käigu tegemist elektromagneti välja ja kaks sammmootorit viivad selle vajalikule kohale, seejärel lülitatakse magnet sisse ning see liigub koos malendiga sihtpunkti. Igas malendis on omakorda magnet.

Elektromagneti kohal on 0,5 mm roostevabast terasest leht, mida katavad isolatsioonikile ning kiht LEDide ja magnetidega, mis fikseerivad malendi asukoha. Kokku on robotis 650 LEDi ning neid juhitakse läbi 40-bitise nihkeregistri nii, et nupu lahkumisel ruudult on ruut valgustatud kollaselt ja saabumisel punaselt.

Juhtprogrammid nii PCs kui PICis on kirjutatud C-keeles. PIC arvuti juhtimine ja programmi muutmine toimub üle USB ühenduse. Robotile on valmis kirjutatud ka programm autonoomselt inimesele vastu mängimiseks, aga praeguses versioonis seda ei kasutata.

Malerobotit võite näha Eesti Panga muuseumis Tallinnas ja ülevaadet sellest alljärgnevas videos!


allikas: Liisi Raidaru
23.02.2012


FLL Eesti pilootvõistlus

Foodfactor.jpg
26. novembril toimub TTÜ spordihoones Robotexiga paralleelselt FLL Eesti pilootvõistlus. Kuna tegemist on pilootvõistlusega, siis on osavõtjate arv piiratud: kokku osaleb kakskümmend 6-10-liikmelist võistkonda. Kutsume huvilisi vaatama!

FIRST LEGO League (FLL) on õpilastele vanuses 9-16 suunatud programm, mille eesmärgiks on teaduse ja tehnoloogia populariseerimine ning lastele vajalike teadmiste ja oskuste andmine. Juhindudes FLLi põhiväärtustest osalevad meeskonnad iga-aastasel konkursil, mis koosneb robotivõistlusest ja projektist. Robotivõistluse jaoks tuleb meeskondadel ehitada ja programmeerida autonoomne LEGO Mindstorms robot. Robotivõistluse eesmärgiks on lahendada 2,5 minuti jooksul erinevaid ülesandeid ja koguda võimalikult palju punkte. FLLi 2011. aasta ülesande teema on "Toidu faktor".

Täpsem info ürituse kohta on FLL Eesti veebilehel.

21.11.2011


Eesti-Läti koostööprojekt koolidele

Tartu Ülikool ja Riia Tehnikaülikool osalevad „Estonian-Latvian Programme“ ICT DCNet projektis, millega edendatakse Eesti ja Läti piirialade koostööd. Nimetatud ülikoolid vahetavad antud ettevõtmise raames kogemusi robootika vallas.

Ka Eesti üldhariduskoolidel on võimalik antud projektist osa võtta, kutsudes meid endale külla! Kuna tegemist on piiriäärsete maakondade koostööprogrammiga, siis piirkonnad, mille koolidesse külla tulla saame, on määratletud allpool oleval kaardil sinisega.


Kaart.png

Projekti raames viiakse läbi seminar üldhariduskooli gümnaasiumi astmele. Seminari käigus tutvustavad Läti esindajad oma robootika platvormi (sumorobot ja joonejälgimise robot) ja Eesti esindajad meile koolirobootikas tuntud LEGO Mindstorms robootika platvormi. Seminari suhtluskeeleks on üldjuhul inglise keel. Sellest ei tohiks aga kohe ennast häirida lasta, sest igal seminaril on kaasas eesti inimesed, kes vajadusel ka tõlketööd teevad.

Seminarid kestavad maksimaalselt 5 tundi ja on koolidele TASUTA! Projekti väljundina on lastel võimalus osaleda kevadel Eestis toimuval robootikavõistlusel ja sügisel sarnasel võistlusel Lätis. Võta ka SINA oma kooliga osa naaberriikide vahelisest koostööst! Rohkem informatsiooni koostööprogrammi kohta: http://www.estlat.eu ja http://www.estlat.eu/supported-projects/?project=33.
Koostöösoovist palume teada anda meiliaadressile heilo@ut.ee või ramon@ut.ee.

Toredat koostööd ootama jäädes,
Tartu Ülikooli Tehnoloogiainstituudi Koolirobootika Keskus
Estlat1.jpg
21.09.2011


TÜ robootikute disain PLMagazine'is

Nasty.png
Tartu Ülikooli robotiklubisse kuuluva Team Nasty disainitud robot jõudis ajakirja PLMagazine disainivõistluse finaali. PLMagazine'i annab välja Põhjamaade suurim tootearenduslahenduste pakkuja PLM Group, mis moodustati Soome, Rootsi, Taani, Eesti ja Läti SolidWorks tarkvara edasimüüjate ühinemisel 2009. aastal.

PLMagazine korraldab SolidWorksis loodud kavandite võistlust "Cool Design Contest", mille eesmärk on näidata ja hinnata tarkvara kasutajate innovatiivseid disaine. Team Nasty, kuhu kuuluvad Sander Tammesoo, Vahur Roosimaa, Mihkel Heidelberg ja Johannes Heinsoo, osales võistlusel jalgpallirobotiga, mis on kavandatud Eesti suurima robotivõistluse Robotex tarbeks. Roboti kõige muljetavaldavam osa on hüperboolpeegel, mis avardab sellele kinnitatud ja üles suunatud kaamera vaatevälja 360 kraadini seadme ümber, lastes robotil näha tervet võistlusväljakut.

PLMagazine intervjueeris kõiki 12 disainivõistluse finalisti, sealhulgas Sander Tammesood. Viimane ütles ajakirjale, et SolidWorksiga kavandi, arvutuste ja mõõtude välja töötamine ning roboti käitumise simuleerimine säästis meeskonnale tublisti aega ja raha, kuna polnud vajadust teha roboti osadest reaalseid prototüüpe. Alumiinimiumist hüperboolpeegli prototüübi valmistamine nõuaks kolmetunnist freesimist ning 24 tundi lihvimist, SolidWorksiga aga oli võimalik peegli kuju võrrand välja arvutada ja kujutada roboti arvatavat nägemisvälja virtuaalselt.

Artiklit koos piltidega võid näha siit (lk 20).

allikas: TÜ robotiklubi
11.10.2011


Eesti koolirobootikute tegemised

FIRST® LEGO® League (FLL) on 9-16-aastastele noortele mõeldud rahvusvaheline teadus- ja tehnikaalane projekt, mille põhieesmärk on tutvustada lastele robootikateadmisi.

Hollandis Delfti linnas toimus 2.-4. juunil FLL'i legorobootika võistlus, kust võttis osa ka eesti koolirobootikute võistkond nimega Team Estonia. Kuigi eestlased võistlesid väljaspool arvestust, näitasid nad end 67 võistkonna hulgas robotivõistlusel 24. koha ja kokkuvõttes 51. koha väärilisena. Peale robotiehitamise oskuste hinnati veel meeskonnatööd ja erinevaid põhiväärtusi. Seekordsel lõppvõistlusel oli osavõtjaid enam kui 50 riigist. Ülevaate kogu sellest suurest melust annab Leivo Sepa poolt tehtud videokokkuvõte.




21.–23. juunil oli aga kodumaise koolirobootika projekti eestvedajatel väga hea võimalus osaleda FLL-i uue partneri koolitusel. Kolmepäevasel kohtumisel räägiti sellest, mis on rahvusvaheline LEGO robotite võistlus, kuidas see Eestisse tuua ja kuidas saada ülemaailmse LEGO robotite värvikirevasse seltskonda. Nüüdseks võib suure auga öelda, et läbirääkimised on lõpule viidud ja Eesti on ametlikult FIRST® LEGO® League partner.

allikas: MTÜ Robootika uudiskiri
21.09.2011


Välja otsitud andmebaasist "http://www.robootika.ee/index.php/Eestist"

ROBOOTIKA E-POED

Lego mindstorms nxt robot.jpg Soovid osta vahendeid robootikaga tegelemiseks? Külasta e-poode Legor ja ITT.

SPONSORID

Soovid panustada Eesti robootika haridusse? Võta ühendust.

Meie toetajad ja sponsorid? Vaata siia.