DARPA AlphaDog viidi esimesele jalutuskäigule
![]()
Boston Dynamicsi ja DARPA hiiglaslik robotkoer AlphaDog, kelle laboritingimustes testimisest septembris kirjutasime, sai lõa otsast vabaks ja tegi äsja oma esimese jalutuskäigu metsas. USA sõjaväe tellitud AlphaDog on suurem versioon populaarsest BigDogist ning mõeldud kandma sõdurite varustust.
USA armee peab väeosade füüsilist ülekoormust üheks oma olulisimaks teadus- ja tehnikaalaseks väljakutseks. Sõdurite kaitsmiseks ja relvastamiseks eksisteerib küll mitmesuguseid tipptehnoloogia saavutusi, kuid sageli tuleb neil seetõttu ringi rännata 45-kiloste seljakottidega. AlphaDogi (ametliku nimega LS3) ülesandeks on toimida koormat kandva muulana, kes saab hakkama ka keerulistel maastikel sõduritele järgnemisega.
Eelkõige aga katsetati metsajooksul AlphaDogi silmanägemist, st tema oskust teha sensorite abil vahet inimestel ning teistel takistustel, näiteks puudel. Videost võib näha, et see õnnestub robotil küllaltki hästi. Lisaks 181-kilosele kandevõimele saavad sõdurid kasutada AlphaDogi mobiilse energiaallikana, laadimaks raadiote akusid või muid seadmeid. Robot teeb siiski hulgaliselt lärmi, nii et vaenlasele ligi hiilimisel oleks arukam ta laagrisse ootama jätta.
2012. aasta suvel alustavad DARPA ja Boston Dynamics 18-kuist testimisperioodi, mille jooksul lihvitakse AlphaDogi oskusi. Reguleeritakse tema nägemist inimestele või muudele objektidele järgnemiseks ja tema võimet autonoomselt maastikutakistustest üle või ümber navigeerimiseks. Ühe eksperimendi käigus saadetakse 181-kilost koormat kandev robot 32-kilomeetrisele rännakule ilma teda selle ajal tankimata. Plaanis on AlphaDogile lisada audiotehnoloogia, mille abil ta kuuletuks käskudele nagu "peatu", "istu" või "tule siia". Testimise järel proovitakse roboti ja merejalaväelaste vahelist koostööd väliõppustel.
Vaata ka videot!
allikas: Singularity Hub
10.02.2012
ROBOOTIKA E-POED
| | Soovid osta vahendeid robootikaga tegelemiseks? Külasta e-poode Legor ja ITT. |
SPONSORID
| Soovid panustada Eesti robootika haridusse? Võta ühendust.
Meie toetajad ja sponsorid? Vaata siia. |






