Logi sisse

Avatud lähtekoodiga robotkirurgia

Paar aastat tagasi andis Willow Garage robotifirma kümme oma PR2 robotit uurimisrühmadele, kelle ülesandeks sai robootikateemalise teadustöö arendamine ning üksteisega oma avastuste jagamine. Selline strateegia toob kokkuvõttes rohkem tulu kui iseseisvad projektid, mis omavahel ei suhtle. USA National Science Foundation algatas hiljuti sarnase ettevõtmise, mis on aga suunatud konkreetselt robotikirurgia arendamiseks.

Pr2.jpg

Projekt hõlmab seitset identset Washingtoni ja California ülikoolide disainitud Raven II kirurgilist robotit, millest viis saadeti teistesse USA ülikoolidesse, ülejäänud kaks jäid aga oma leiutajate valdusse. Iga süsteem koosneb kahe käega robotkirurgist, videokaamerast ja inimkirurgi kasutajaliidesest, mis võib robotist üpris kaugel paikneda.

Roboteid juhib Robot Operating System tarkvara, mistõttu need peaksid sobima kokku mitmete teiste robotseadmetega. Kõik kasutatavad süsteemid on avatud lähtekoodiga ja omavahel internetiga ühendatavad. Niimoodi saavad uurimisrühmad teha omvahel koostööd ning jagada andmeid enda arendatud uue riistvara, tarkvara ja algoritmide kohta.

Washingtoni Ülikooli esindaja Blake Hannaford sõnas projekti jaoks valitud ülikoolide teemal järgmist: "Need on USAs juhtivad kirurgiliste robotitega tegelevad laboratooriumid ja kui kõik töötavad sama tarkvaraplatvormiga, saame lihtsamalt jagada uusi arenguid ning innovatsiooni." Videost näete Raven II aktsioonis.



allikas: Gizmag
02.02.2012


Lisa kommentaar
Kui Sa ei soovi anonüümselt kommenteerida, logi sisse või registreeru.

Välja otsitud andmebaasist "http://www.robootika.ee/index.php/Avatud_l%C3%A4htekoodiga_robotkirurgia"

ROBOOTIKA E-POED

Lego mindstorms nxt robot.jpg Soovid osta vahendeid robootikaga tegelemiseks? Külasta e-poode Legor ja ITT.

SPONSORID

Soovid panustada Eesti robootika haridusse? Võta ühendust.

Meie toetajad ja sponsorid? Vaata siia.